机器人举办了一场马拉松比赛，工程师非常疲倦，以至于他“摔断了双腿” - 三名专家以及联想控股公司Yu Hao拆除了“跑步的cascapy测试” 机器人举办了一场马拉松比赛，工程师非常疲倦，以至于他“摔断了双腿” - 三名专家以及联想控股公司Yu Hao拆除了“跑步的cascapy测试” 2025年4月19日12:48 滚动报告 文章来源：腾讯技术 机器人举办马拉松比赛，然后是一群工程师。 4月19日，在北京Yizhuang举行的第一个类人形机器人半程马拉松比赛中，有20多个类人动物“慢慢”机器人，数十名工程师在后面跑来跑去，忙于调整算法，更换电池和反干预。 这场马拉松比赛不仅是为了与速度进行比较，而且还邀请人类机器人的基本能力邀请 - 如果它们具有长期，连续和自主的技能，则证明了它们。 为什么让机器人举行马拉松比赛？因为完美的实验室条件无法模仿CO多重性，无法控制实际的道路状况。只有在连续20公里的20公里的真实环境中，只能是联合结构，能量消耗效率，散热能力和运动算法才能完全暴露，这是“如果可以实施人形机器人行业”的第一个阈值。 此时，联想副总裁Yu Hao在内的三名专家正在关注并深入参与机器人行业的行为，参加了腾讯技术系列“刺绣道路”活跃的实时MG mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mg mge mga mga MGA广播，并合并了现实的技术和企业价值。 ●Yu Hao |联想副总裁 ●Chen Wei |钛老虎机器人产品生态头 ●尼克松|机器人领域的高级产品经理，机器人活动策划师，腾讯新闻创建者（腾讯新闻ID：张Zhen，南汉区） basIC点： ●为什么人形机器人需要马拉松比赛？马拉松不是要比较速度，而是要使用真实环境执行“基本压力能力”测试。在长距离和非理想地点上继续操作是测试人形机器人是否可以转向现实生活的第一个阈值。 ●它揭示了什么基本技术挑战？在机器人进行半程马拉松比赛之后，其后面的SA是关节准确性，热管理，电气系统，算法控制，通信干扰和其他问题的全部曝光。这是用于系统工程的激烈训练，不仅是尝试“如果可以运行”，还要尝试“您将持续多久”。 ●能够进入真实场景的能力吗？马拉松只是开始。当机器人可以完成长期稳定运动时，这意味着它具有进入高负载方案（例如安全，巡逻和分销）的初始潜力。但是真正决定商人实施的是什么囊化是在“小脑”能力稳定之后是否可以快速维持“大脑”。 01 为什么人形机器人需要马拉松？ 尼克松：让我们谈谈首先是轻松的话题 - 当您听说“马拉松比赛的人形机器人”时，您的第一个反应是什么？您认为这有点勇敢还是生气？ Yu Hao：那时我真的很惊讶。以前，媒体与我谈论了“机器人爬行”，我认为“ Shan”的想法非常困难且难以实施。我没想到我听说我会尽快举办“机器人马拉松”。 起初，我认为比赛需要一个机器人在整个过程中独立运行。理解后，我发现组织者允许使用“遥控”甚至“后续”模式，并且一般阈值不如我想象的那么高。但这也不是一件坏事。毕竟，当前的人形机器人不足以技术和应用。而不是将比赛视为比赛，而是将他们视为展示平台。不同的公司带来了不同的机器人，无论是高大还是矮小的，并且都有不同的运营。他们不仅可以表现出自己的好处，而且可以揭示他们的缺​​点。这是该行业观察和交谈的绝佳机会。 这是我们经常称之为“ PDCA”周期的内容 - 计划，进行，检查，操作（即管理封闭的规划，实施，检查和处理的过程）。通过训练和优化接触问题是一个很好的闭环过程。 Chen Wei：这是该行业展示其在世界以外取得的分阶段的机会。就像赛车一样，它不仅是汽车，而且是背后的完整支撑系统。如果类人动物想要“运行”机器人，它还需要一个协调的合作团队。这场马拉松的重要性不是要比较谁可以更快地跑步，而是要有乌拉GE采取这一步骤。 竞争方法的判断，“遥控器”目前涵盖了主流。因为“关注”模型具有很高的环境要求，并且不是很稳定。通常，领导者需要在QR码或其他识别标记上保持距机器人三到五米的距离，并且可以通过视觉跟踪技术观察机器人。该方法对识别准确性和路径控制有很高的要求，并且对断层的耐受性氛围非常小。 尼克松：毕竟，这确实是一个系统项目。即使是两个机器人，也具有完全相同的外观，它们的摩擦，速度限制设置，调整的准确性和其他细节可能会有所不同，并且它们运行的​​轨迹可能完全不同。 Chen Wei：是的。每个机器人都需要一个敬业的人来刺耳 - 尽管两条腿之间的摩擦是不平衡的，但它可能会影响步行和一般稳定性的路径。 机器人现在很远从成为“插件”设备，而是一个高度复杂的系统集成。因此，这也是非常激烈的劳动。只有一个参与者的机器人，二十或三十个人参加，涉及许多链接，例如算法开发，硬件调试，现场操作和维护。 Yu Hao：现在每个人都不太早就记住“取trabsho”的机器人。从现在开始，在机器人的后面，十二个人可以共同努力将其前进。 在此之前，我也开玩笑，至少有一个人必须携带电池并进行机器人马拉松比赛时进行维修。它不仅取代了人类工作，而且还创造了一些新的工作。 Chen Wei：许多机器人公司中有三个人在现场表演。一个人负责控制，一个负责紧急情况，另一个负责物流支持，并在支持工具上行动。该汽车将配备备用电池，电源，支架和其他设备，以确保e机器人在遇到问题时可能会很快。 Yu Hao：就像在足球比赛中随时都有一个医疗团体一样，在这里也一样，也被认为是“机器人马拉松医疗车辆”。 Chen Wei：是的。此外，组织者设置了七个供应站，每三公里提供电池更换和所需材料，并且保证系统非常完整。 尼克松：我想特别给这一点。目前是一场半程马拉松，而不是整个马拉松。组织者鼓励企业使用机器人运行整个过程，但是只要在时间限制内完成，允许使用诸如更换机器人和更换电池的操作。 此外，考虑到机器人的整体速度会较慢，此时关闭时间也增加了半小时的时间。因此，这个游戏不是运行最快的测试，而是谁可以进入终点D安全。 Chen Wei：是的，这场比赛最特别的事情是，所有参与的公司都按照标准面对他们的技术地位，并且不再通过像过去这样的编辑来展示“机器人的表演场景一天”。对于公众来说，这次是一种非常罕见的真实表现和一种科学人群。 02 一场遥远的比赛， 它可以证明类人机器人的基本竞争吗？ 尼克松：接下来让我们深入谈谈。从电子机械系统的观点，控制算法等的观点，机器人完成马拉松的主要挑战是什么？ Chen Wei：从系统展望中，最基本的挑战之一是联合设计。目前，该行业几乎分为三种解决方案：谐波接头，行星接头和线性接头（行星辊螺钉）。 其还原结构存在差异，这是将高速转换为低速转换为低速和高扭矩的功能这适用于关节运动。各种还原比将直接影响响应机器人输出的效率和能力。 例如，例如骑自行车换档。在不同齿轮下踩踏的感觉完全不同。例如，一些可以跳舞和建造鲤鱼的机器人，主要用于高度响应和高效的行星接头。整个机器的高度约为1.3米，重心较低，平衡良好。 Yu Hao：关节结构，算法能力以及身体高度和形状的因素将影响机器人电机的性能。 Chen Wei：是的。除结构外，另一个主要挑战是冷却。高能力机器人具有高电流和高代热世代，使用普通溶液可以是三到四次。应解决热管理问题，以确保长期稳定的操作。虽然谐波联合方案的力量iS不太高，可能需要一到两个小时，适合长期活动。 尼克松：如果没有热控制问题，但是速度还不够，您可以慢慢“离开”吗？ Chen Wei：是的，具有稳定热控制的机器人可以牺牲速度，并且更像是稳定的“行走” toinstead的“跑步”。 此外，在软件算法的层面上，实际环境和实验室之间存在很大的空间。例如，此时的Yizhuang轨道是不平衡的土壤，中间和略高于两侧的略高，并且可能会出现颠簸和砾石速度。地形的复杂算法这种稳定性非常苛刻 - 机器人在受到干扰时仍应保持平衡，否则它很容易移动甚至跌落。 尼克松：因此，该行业可以分为两种类型的机器人：一个是一个“看着人高大的人”的大人物。尽管他的跑步缓慢，但他坚定不移，长期，适合视觉活动。其余的我S一个小机器人，大约一米，具有快速，灵活的运动，但电池寿命较弱，适合以方案为中心的风景？ Chen Wei：您可以使这种差异。强调大型机器人是否可以减少供应站并牢固，连续运行；小型机器人更加关注动作的速度和性能。 尼克松：从投资者的角度来看，Yu Hao老师，如果我们将“马拉松”视为能力的认可，那么它可以代表什么技术水平？ Yu Hao：我认为这取决于特定的游戏模式。 如果是遥控模式，则主要测试是硬件电平功能，例如关节，电动机，能量消耗，散热等；如果这是绝对的自主模式，机器人需要具有具有环境理解，路径计划，决策等的能力，这更困难。 SumFollow模式是另一种类型，它需要机器人准确遵循并快速响应迈向前进的目标。 因此，这三种模式的功能要求本质上不同。但是，无论是哪种模式，诸如关节强度，热控制能力和系统稳定性之类的接地指标都很普遍，尤其是在分发情况（例如马拉松）中，更可能暴露于系统级别的问题。 当橄榄球队在比赛前必须在场上行走时，机器人也必须提前适应实际区域。实际上，可能会遇到多种无法控制的因素，例如突然的强风和其他掉落的机器人等。这些情况需要在算法水平上进行快速的判断和调整。 尼克松：这是真的。如果机器人遇到坡道或强风，如何平衡？ Yu Hao：这取决于它是否是自主控制。如果是遥控器，那么人们依靠人们来判断环境和制造；如果是自主模式，他们将需要依靠机器人大脑理解系统实时做出决策。 Chen Wei：当机器人步行，爬升或恢复步态时，所有重叠模块和其他传感器数据的数据将是控制芯片的模型。这将实时调整参数，并在一秒钟内向机器人发出近一千个电机说明，以维持整个机器人系统的余额。 尼克松：换句话说，即使在遥控模式下，机器人仍然需要一定的“自我判断”能力，而遥控器也只能扮演SA导航？ Chen Wei：这就是理解的方式。自主驾驶取决于高清图的导航，而机器人无法实现完全等效的路径计划。在余额维护方面，最终取决于机器人自己的大脑进行实时判断和决策。 各种制造商在模型培训和算法实施方面有很大差异。一些机器人经过专门训练以升高下降，而其他人只能处理平坦的地面。我们主要关注硬件，并积极引入各种算法和开放资源框架，以将其纳入我们的产品中以提高灵活性。 尼克松：明白。这是对控制和环境的补充，除了适应外，其他主要的瓶颈是什么会被外部的“开放马拉松”摧毁？ Chen Wei：有很多挑战。例如，在高频长期运动期间，结构稳定性摩托车继续承受振动和效果。如果结构组件不合理，它们容易受到领导甚至损害，尤其是如果金属材料反复承受压力，它将导致“金属疲劳”，从而降低强度甚至破裂。这需要特别注意长期高强度的马拉松。 另一个主要问题是电池正在改变。直接连接的电源或标准D电池组通常在实验室中使用，但是外部比赛需要快速更换电池，最好是热交换结构。一些制造商设计了这些方面，因为主电源具有备用电源模块，并且主电池就像无人机一样，可以是“插件”，整个替换过程甚至都不是一分钟。 Yu Hao：我们经常说“热替换”，实际上会改变电池，而不会中断机器的操作。一些观众可能不熟悉这个概念，因此有必要简要解释。 Chen Wei：是的，这意味着更换电池没有封闭，这更好，更安全。 尼克松：我明白。您就提到了今天的“金属疲劳”问题。通过一些信息，我们实际上已经看到了许多相关的伤害案件。 Yu Hao：金属疲劳是一个重要因素，并且很容易注意到的另一个问题是干扰KoMunication。想象许多机器人同时运行场景，每个人都依靠无线信号连接，并且信号很容易相互干扰。 Chen Wei：尤其是在赛道周围的区域，地铁，人群密集以及手机信号重叠的区域，中断会更清晰。 Yu Hao：机器人本身具有大量摩托车，并且具有强烈的电磁干扰。今天，缺乏一个事件标准。不同制造商的通信模块都可以以相同的带频率运行，这很容易引起系统级别的入侵风险。 值得强调的另一件事是，当今许多人对人形机器人的期望很高，但实际上，比自主驾驶更加困难。汽车是套件，仅需要在二维平面中控制，而人形机器人则使用两足动作，涉及一系列复杂变量，例如保持平衡，重心中心CH因此，我们应该对这项技术保持足够的理解和耐心。 尼克松：这是真的。例如，一家公共机器人公司说，他们在试验期间脚踝结构的断裂有问题。一些团队正在尝试制作“鞋子”机器人，据说这可以显着提高电池寿命和跑步速度。如果您有机会进入现场，则可以注意“穿鞋”和“不穿鞋”之间的区别。 Chen Wei：如果人形机器人直接撞击地面，则振动将非常强。穿鞋可以在减震中发挥一定的作用。 Yu Hao：但是我有一个问题：我们会穿更多不确定性的鞋子吗？例如，诸如单一和结构稳定性的摩擦系数之类的因素会带来新的问题吗？ Chen Wei：大多数机器人的“唯一”结构都没有冲突，人们喜欢身体工程的个性。穿着鞋子确实是一种成熟的减震工具，已经从人们长时间变化了。一些机器人公司还试图开发橡胶脚的版本，希望平衡减震和结构稳定性的性能。 Yu Hao：我明白。从工程的角度来看，结构越复杂，那里的变量越多。如果可以通过更简单的设计来实现相同的效果，也值得探索。 尼克松：当关节长时间锻炼时，热量耗散的问题如何解决？例如，如果您跑全21公里，则可能需要连续锻炼超过100,000次。 Chen Wei：目前，大多数机器人主要依靠金属壳来预防热热。从技术上讲，主要思想是从运动体的角度解决热问题，例如通过优化圆形方法，提高还原器效率并提高热量来减少热量积累金属结构的电导率。 最终目标是增加关节的“扭矩密度”，也就是说，在较轻的结构下减少热量的热量和电流负载，以实现更高的输出。此外，与传统的行星还原器相比，谐波还原器对散热和整体性能有好处。 尼克松：今天的许多研究报告都强调，谐波减少器是人形机器人的主要组成部分。 Yu Hao：是的。机器人运动与汽车不同。我们经常说“超速行动很容易，但是放慢速度很困难。”尤其是在放慢跑步机器人的过程中，控制算法特别关键。这个阶段通常需要两脚才能同时获得力量，而平衡和协调处于最不稳定的状态。 尼克松：是的，我要声明的是，在衰减的阶段，人形机器人在两脚上同时以及SP时都需要使用力量恢复，它主要取决于一只脚的使用力量。 “双英尺协调”控制逻辑提出了更高的系统协调要求和控制算法，这可能就像手用手一起操作复杂任务的人一样。因此，下肢在衰减阶段的协调会给算法的水平带来其他挑战吗？ Yu Hao：是的。在衰减阶段，最重要的是保持平衡，与此同时，有必要处理脚之间的协调和协调，从而使算法更加困难。 Chen Wei：如果您想提供算法级别的详细说明，则可能需要一个特殊的算法团队来执行开发。目前，基本关闭行业是使用“统一框架 +自学”方法来解决它，例如通过研究加固，涵盖各种州，例如加速，衰减和各种土地宁。 因此，请勿在死亡之前写下每个动作的明确政策，而要通过大量数据培训“运行”这些状态，从而使机器人逐渐学会处理各种复杂情况。 尼克松：我明白。换句话说，移动状态（例如前进，放慢脚步和固执）是不受控制的步骤 - 步骤 - 步骤 - 步骤 - 步骤，但在加固模型中整体包裹，使系统在操作过程中可以自身“学习”。 Chen Wei：是的。这取决于许多数据的培训和积累，以继续优化模型，以便机器人可以合理地对不同状态做出响应。 尼克松：既然是谁能更快地跑步，为什么没有机器人狗？四足机器人目前具有更强的移动性，有些机器人将轮胎结构结合在一起，从而使效率和速度更好。那么，为什么我们必须用“人形”机器人参加这场马拉松比赛呢？它背后的意思是什么？ Yu Hao：我们真的讨论了这个问题ntly-为什么我们必须成为“人形生物”？我认为这与人类机器人的长期想象有关。 自从我们年轻时看着“铁臂Astro Boy”，我们心中的“机器人”原型是一个手和脚，就像一个男人一样。 AOF这种“人类形式”就像是文化象征和心理投射。像中国神话一样，努瓦（Nuwa）通过利用黄土来使人们像制造人一样创造了人们。人形机器人具有一些最早的工具想象力 - 他们希望像我们一样，取代我们并进入我们的原始位置。 从实际的角度来看，人数实际上更适合进入人类环境。无论是爬楼梯，开门，自动扶梯还是坐在桌子旁，人类结构都可以直接适应现有的社会环境。机器人狗或其他特殊结构需要重新设计的空间和工具，这对于更改整体成本很昂贵。 因此，人类形式是“更普遍的替代形式”，就效率而言，Eventhis并不是最佳选择。 尼克松：陈先生作为一个共同的人，从产品实施的角度来看，人物与机器人狗有什么区别？ Chen Wei：首先，这是一场马拉松比赛，马拉松是人类的竞争活动。参加类人形机器人形式是有意义的。从功能上讲，我记录了一些点： 首先，这个世界是为人类设计的，人形机器人自然会使太空灵活性受益。 其次，大多数当前工具和界面都服务于人体的结构。例如，手柄，按钮和工具的大小和高度基于人类设计。人形机器人可以无缝连接而没有进一步的变化。 第三，统一的表格对大规模劳动是令人愉快的。诸如“四个轮子”的“四个轮子”已成为工业标准，“两脚 +两臂”形式是一种标准的工业形式，H有助于复制并降低成本。 第四点非常重要，它是关于传输数据的。人类行为数据可直接用于训练类人形机器人，并将这些数据传输到外国结构，例如狗机器人，较高的培训成本和较低的转化效率。 此外，这项竞争不仅是为了“跑步”，还必须测试人形机器人的“基本物理能力”。我记得去年世界人工智力会议上，实际上没有多少机器人可以在全国“行走”，而且大多数机器人仍然需要提出帮助。 但是到这个时候，每个人的机器人都会走路。它表明，就系统稳定性，联合性能，控制算法等而言，该行业逐渐越过“主动”阈值。马拉松是适合“压力测试”的场景。像身体检查一样，您需要通过基本的身体健身测试才能完成更高的Levels。 我们可以看到许多不同尺寸的机器人将来会出现，不仅是一个准米高的大个子的标准，也许高两个米，还可以参与。它表明整个行业正在向前迈出一大步。 尼克松：您今天提到的数据培训确实至关重要。让我们很难让真正的狗展示狗机器人的常见例子，但是人们却不同。在各种实际工作情况下，可以直接收集，结构化并将其用作研究类人形机器人的输入的行为NG人员的数据。训练结果的关键是时间和数据大小。 Chen Wei：是的，人类数据自然具有高度结构化的特性，适用于转移到人形机器人系统中。这也是人类形式更“良好研究”的重要原因。 03 人形机器人参加马拉松 它有用于实际应用的转移金额吗？ 尼克松：我们现在要去最后一部分。现在我们看到一些机器人在马拉松比赛中表现出强大的耐力，而另一些机器人则具有其力量性能。您如何看待，这些功能可以进入实际的应用程序情况吗？例如，在需要长期运营和复杂道路条件的安全和公司等环境中，我们可以建立更强大的工程能力吗？ Chen Wei：我认为答案是肯定的。对于机器人，马拉松实际上是对能力的主要考验。将来，实际的应用程序情况只需要更高的要求。例如，在工厂中，机器人可能需要运行超过八个小时以上，而主要的人形机器人机器人的当前电池寿命通常只有一到两个小时。例如，诸如电网检查和山区运营之类的活动具有复杂的土地和更高的需求，以维持机器人的动态平衡。还有一些特殊情况，例如核工业，其中还涉及强大的选举I等问题Nterruptionomagnetic，这给系统稳定性带来了重大挑战。 因此，应当定制未来的机器人表格。我们提供了一套类人类平台解决方案，但是当真正实施的解决方案时，需要根据不同行业的特定需求进行第二开发。这也是为什么我们强调“本体论关节”的可扩展系统的发展。 Yu Hao：我太多了。无论是在本竞赛中发现的技术益处还是暴露的问题，他们最终都将把工作归还为研发。例如，关节疲劳，功率管理，散热技术等都是下一阶段的所有方向。 从本质上讲，马拉松是一个具有单个任务目标和更多Kuntin互动行为的方案，但它为我们提供了高强度，长期的“压力能力测量”，这是产品稳定性和算法稳定性的非常重要的检查平台。未来的机器人形式不仅将是人类形式，也不需要依靠电池来提供能量。在工业情况下，外部电源可用于解决电池寿命问题；在某些应用程序情况下，即使不需要下半身，只有上足部系统才能独立完成任务。 Chen Wei：我们有只购买两臂系统并且不需要完整的人形平台的客户。 Yu Hao：关键是要找到“最适合的机器人表单”，以完成“大多数 - 角”任务。扫荡机器人是一个成功的例子，是轮胎结构稳定且有效，但更适合其功能。如果以人类形式制作，那将是一件大事。 我之前在大学和大学之前曾见过一个切割机器人的机器人，只有两个机器人的手臂，没有下半身，但它可以连续，连续完成任务。这是一种典型的“拟合形式”。 因此，我们将参加这次马拉松如果机器人完成它，但是要使用此过程来探索：哪些功能具有移动量，并且可以在情况中包括哪些技术。 尼克松：我知道，大部分人的注意力都在人形机器人中，因为他们的“运动能力”终于达到了一定的阈值。尽管他们目前还不是Kara的复杂理解或服务任务，但现在可以出现在春节晚会上，并仅通过“步行，跑步和维持稳定性”而出现在展览中。 马拉松比赛进一步促进了这种“运动能力”到极限 - 需要长期运行，高州转移速度以及耐用且可靠的结构。 我认为将来，我们可以根据身体形状和驾驶结构（例如两个高度：1.2米和1.7米）设置组。这样，制造商将根据此标准化的目的做出特殊的选择，例如汽车集会，促进该行业以促进支持上游和上游的分级标准和驱动设施。 例如，在这场比赛中，最大的挑战可能不是算法，而是潜在的电子机械系统。如果能量转化的效率可以提高，则意味着机器人可以运行越来越长。 Chen Wei：让我加一个。人形机器人在很短的时间内确实就像是技术探索方向，它们推动了整个行业的“容量限制”。但是在此过程中，许多主要模块安定下来。 例如，在过去，在工业自动化的情况下，人们仍然需要干预处理非结构化复杂活动。但是，当我们将开发到人形机器人路径的智能模块转移时，例如视觉识别，多模式控制等。 因此，人形机器人的重要性不仅在于“取代大学人民”，而且要利用整个工业链来重建D“复杂的智能”。 从一个手臂到两种武器的进化不仅可以改善运营自由，而且扩大了工作的复杂性。正如Yu先生所说，人物不必具有完整的“两英尺 +两只手臂”的形式，在许多实际情况下，“两只手臂”的调整也非常重要。 尼克松：将来我们可以添加一些新的测试项目，例如评估操作功能吗？让机器人完成诸如在封闭空间中洗碗和烹饪之类的任务，需要理解和有序的运动协调。 Yu Hao：我看到此时已经有“受欢迎程度奖”之类的软检查指标。将来，可能会撤回“交互式”试验的引入，例如拟人化面板，交互式逻辑和其他设计，因此机器人可以通过更具表现力的图像与观众连接。它还显示了人类计算机关系的进化趋势。 尼克松：然后让我们谈谈现实的最终问题。参加当今比赛的一些公司表现出色。在投资者看来，“领导者”是否具有真正的潜在增长？他们的商业模式有清晰的道路吗？ G. Yu，您怎么看？ Yu Hao：这是一个非常现实和重要的问题。我们认为这场马拉松是“技术狂欢节”，希望越来越多的人能够了解机器人行业开发的当前状态。但是，回到投资的逻辑上，如果建立了业务模型，ANG最近确定公司是否可以长期进行长期 - 也就是说，是否可以将技术连接到实际情况，以及是否可以建立封闭的循环。 尽管技术是进步的，但在没有适当实施方案的情况下，很难建立可持续的商业周期。中国的优势在于完整的工业基金会和丰富的应用情况。只要我们能找到真正需求的真正方面，我们就已经e有机会开发“技术实现成本”三位一体的积极生态系统。 从控制论的角度来看，它本质上是“积极的反馈回路” - 成功的应用程序促进了技术的时期，并且成熟的技术进一步提高了应用程序的效率。大型模型的受欢迎程度是这种“发生机制”的pancommon案例。 我认为在机器人轨道上，“应用程序实现”仍然是主要线路。投资者，研发人员和业务团队必须紧密工作，以找到正确的情况和成本结构，以使整个行业都可以成熟。 尼克松：这是真的。从一开始，业务模式就从来没有清楚。当人形机器人只是跳舞时，就不会有对春节晚会的期望，而是舞台的对手。这是应用的自然演变。 例如，在国外，有些人提出了“养老金机器人 +的组合服务服务“模型。所有链接，包括政策，法律，支付系统等，都需要逐步建立在行业的发展中。 Chen Wei：根据我们对行业的理解，机器人系统可以分为三层： 第一层是硬件本体论，第二层是“小脑” - 即控制算法，第三层是“小脑” - 计划任务和决策 - 制造系统。 这次马拉松主要测试了前两个：本体论和小脑能力。在接下来的一到两年中，小脑的能力预计将是常态，诸如步行，跳跃，避免障碍之类的重大运营不再构成不同的竞争点。 之后，实际上扩大了差距的是硬件性能，成本制造和准确控制。如果可以大规模实施，则取决于是否可以建立“大脑”层。 大脑系统目前正在快速雄鹿E进化。例如，该人物公司使用该模型的出色能力来促进系统的变化，并且其欣赏在短短一年内增加了15次，达到300亿元人民币。 Nvidia刚刚开放了类似的智能体系结构，这意味着行业的门槛是快速的，国内团队有机会在几乎相同的起跑线上竞争。 我们判断，在接下来的1到2年中，机器人的大脑将需要快速改善。即使在转移阶段，也可以使用“传统视觉 +轻量计划 +调度任务”的组合方法。 同时，在数据培训和模仿研究的帮助下，预计它将实现当地情报能力在高度重复场景中的实际应用。 尼克松：陈·魏（Chen Wei）对“从小脑到牛大脑”的回应也很好地结论了我们的讨论。 总而言之，我们的判断是马拉松可以帮助该行业建立“基本运动能力”的标准，当“小脑”转换时，竞争的下一个阶段是在“大脑”与现场的适应之间。 金融的官方帐户 24小时广播滚动滚动最新的财务和视频信息，并扫描QR码以供更多粉丝遵循（Sinafinance）